עם ההתפתחות המהירה של ערים מודרניות, בניית יותר ויותר גשרים להולכי רגל הפכה לאמצעי יעיל לפתרון הבטיחות של מעבר הולכי רגל ולהקלה על עומסי התנועה בצמתים עירוניים עמוסים. אבל גשר הולכי הרגל של מבנה בטון מזוין בעבר, הן בצורת הגשר והן בתקופת הבנייה, בהשוואה לגשר להולכי רגל במבנה פלדה אינם מתאימים במקצת. גשר מבנה הפלדה להולכי רגל עם המראה היפה שלו, בנייה מהירה להגנת הסביבה, יתרונות בטיחות גבוהים, יותר ויותר מיושמים בבניית גשרים ובתים, במיוחד במקרה של תנאים מוגבלים, תוחלת גדולה, יכול רק לשקול את מבנה הפלדה. מבנה הפלדה מאופיין במשקל קל, חוזק גבוה, ויש לו יתרונות דחיסה, מתיחה ושאר יתרונותיו, בהשוואה למבנה בטון מזוין, המראה שלו אינטואיטיבי יותר, דרגת חוזק גבוהה יותר.
עם ההתפתחות המהירה של הערים וההתרחבות המהירה של האוכלוסייה העירונית, גשרים להולכי רגל נמצאים בשימוש נרחב בבנייה עירונית על מנת להגן על בטיחות המעבר להולכי רגל ועל צרכי התחבורה הציבורית. מבנה הפלדה מועדף על ידי יותר ויותר קבוצות בנייה עירונית בשל ביצועי הבטיחות, התכנון האמין, תקופת הבנייה הקצרה, הכלכלה החזקה והגנת הסביבה הירוקה, העונה בצורה מושלמת על צורכי הבנייה העירונית. עם שיפור של זני חומרי פלדה, סטנדרטיזציה נוספת של התעשייה, אלה יספקו מרחב רחב יותר לפיתוח נוסף של מבנה פלדה.
